含羞草的叶子和叶柄具有特殊的结构。在叶柄基部和复叶的小叶基部，都有一个比较膨大的部分，叫做叶枕。叶枕对刺激的反应最为敏感。一旦碰到叶子，刺激立即传到叶柄基部的叶枕，引起两个小叶片闭合起来，触动力大一些，不仅传到小叶的叶枕，而且很快传到叶柄基部的叶枕，整个叶柄就下垂了。
人们在用手轻轻触碰含羞草，或者是大风天气、雨水落在含羞草上等类似的情景出现，含羞草会有害羞闭合叶子的表现。这是含羞草在保护自己，避免自身遭到外界环境伤害。
含羞草在闭合之后，通常最快5分钟左右就能够将叶片重新展开，竖起叶柄。花费时间较长也基本不会超过10分钟以上。
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